(1) Modh trialach agus earráide
Is é an modh trialach agus earráide paraiméadair PID a roghnú de láimh chun go mbeidh an córas rialaithe ag freagairt do na ceanglais réamhshocraithe. Tá an modh seo simplí agus casta araon. I dtéarmaí simplí, má tá taithí agus ádh agat, is féidir leat an sprioc a bhaint amach go tapa i SIMULINK. I dtéarmaí deacra, i gcleachtas ar an láthair, féadfaidh sé go leor ama agus iarracht a dhéanamh na trí pharaiméadar a choigeartú, ach níl an tasc críochnaithe.
(2) Modh comhréireachta ríthábhachtach
Is é an modh comhréireachta ríthábhachtach ná an comhréireacht a choigeartú ach amháin faoi ghníomhaíocht P chun an córas ascalaithe a dhéanamh in aimplitiúid chomhionann, agus ansin an éifeacht luach PID a ríomh de réir na foirmle. Is é an leath chlé an córas ascalaithe i aimplitiúid chomhionann, agus is é an leath ceart an éifeacht rialaithe. Éifeacht cuar rialaithe comhréireachta ríthábhachtach PID trí insamhalta MATLAB.
(3) Modh cuar tanúcháin
Is é modh an chuar maolaithe ná an comhréireacht a choigeartú ach amháin faoi ghníomh P chun cuar freagartha an chórais a mhaolú i gcóimheas 4:1 nó 10:1, agus ansin an éifeacht luach PID a ríomh de réir na foirmle. Is é an leath chlé cuar tanúcháin an chórais, agus is é an leath ceart an éifeacht rialaithe. An éifeacht cuar arna rialú ag modh cuar tanúcháin PID trí insamhalta MATLAB.
(4) Modh cuar imoibrithe
Is é an modh cuar freagartha ná comhartha céim a chur leis an stát lúb oscailte, ansin an córas bunaidh a chomhfhogasú le córas lagaithe íon den chéad ordú, agus an éifeacht luach PID a ríomh bunaithe ar fhoirmle ZN nó CC. Is é an leath chlé cuar freagartha an chórais, agus is é an leath ceart an éifeacht rialaithe. Córas tríú-ordú, na paraiméadair ábhartha a fhaightear tríd an modh comhréireachta ríthábhachtach. Taispeánann an figiúr seo a leanas an éifeacht cuar arna rialú ag modh cuar freagartha PID trí insamhalta MATLAB.